Yehouda (Juda) est le quatrième fils de Léa : « cette fois, je louerai D.ieu », dit-elle, et elle cessa d'enfanter (Genèse 29:35). Le nom vient de hodaa, la louange et la reconnaissance. Après trois noms qui parlaient de son mari, Léa nomme un fils en se tournant vers D.ieu.
Jacob reprend le nom : « Yehouda, toi, tes frères te loueront ; ta main sera sur la nuque de tes ennemis ; les fils de ton père se prosterneront devant toi. Lionceau est Yehouda ; de la proie, mon fils, tu t'es élevé ; il se couche et s'étend comme un lion, comme une lionne : qui le fera lever ? » Puis : « le sceptre ne s'écartera pas de Yehouda, ni le bâton de législateur d'entre ses pieds, jusqu'à ce que vienne Chilo, et à lui l'obéissance des peuples » (Genèse 49:8 à 10). Celui qui a été nommé par une louange est loué à son tour.
Moïse prie pour lui : « Écoute, D.ieu, la voix de Yehouda, et ramène-le vers son peuple ; que ses mains combattent pour lui, et sois-lui une aide contre ses adversaires » (Deutéronome 33:7). Rachi y lit les prières des rois de Yehouda, David, Salomon, Assa, Yehochafat et Hizkiyahou ; il note aussi que Moïse place Yehouda juste après Reouven, parce que tous deux ont reconnu leur faute.
Au pectoral, sa pierre ouvre la deuxième rangée : le nofekh (Exode 28:18), sous son nom dans le Targoum attribué à Yonatan. On le rend souvent par escarboucle ou turquoise ; l'identification reste incertaine. Dans le désert, Yehouda commande le camp de l'est, avec Issakhar et Zevouloun, et part le premier (Nombres 2:3 à 9). Ibn Ezra rapporte qu'un lion était sur son drapeau, « car Jacob l'a comparé à un lion ». Le Ramban explique qu'il est à l'est parce qu'il est le chef qui part en tête, et le Midrash qu'il cite y voit la royauté face à l'orient, d'où vient la lumière.
Selon l'ordre des étendards, Yehouda reçoit Nissan, mois de la lettre Hé (Sefer Yetsira 5:2) ; dans la version du Gaon de Vilna, Hé règne sur la parole. Le Bné Issakhar rappelle que Nissan est « le premier des mois » (Exode 12:2), le roi des mois, et qu'il revient à Yehouda, « d'où vient la tige de la royauté ». Le Chem MiChmouel attribue cet ordre au Ari. Selon l'ordre des naissances, Nissan irait à Reouven.
Retiens : chez Yehouda, la royauté commence par un merci. La mère loue, les frères louent, et le premier camp part derrière celui dont le nom est reconnaissance.